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本文详细介绍了在 Jetson Orin AGX 与 Jetson Orin NX 平台上安装和使用 jtop（jetson-stats）的完整流程。内容涵盖环境准备、pip 安装步骤、重启与验证方法、常见错误排查、jtop 界面与关键指标解读，以及功耗模式、性能锁频、风扇控制和开机自启动等进阶配置。通过本教程，用户可快速搭建稳定的 Jetson 运行状态监控环境，并在实际工程和性能调优中高效利用 jtop 工具。

本文详细阐述了一套基于双 NVIDIA Orin SoC 的高速公路自动驾驶系统架构设计方案。该方案采用 “一主一备” 的架构模式，主 Orin (Orin A) 负责完整的环境感知、决策规划和车辆控制，而备份 Orin (Orin B) 则专注于安全监控、冗余感知校验和应急决策，确保在主系统失效时能无缝接管，执行 最小风险机动 (MRM) ，保障车辆安全。1 方案的核心亮点在于，两颗 Orin 并非简单的镜像热备，而是通过 差异化的功能模块划分 ，在充分利用 508 TOPS 总算力的同时，实现了性能与安全的最佳平衡。系统通过高速以太网和低带宽 CAN/MCU 通道构建了双通道通信机制，确保了跨 Orin 数据传输的高效与可靠。1 此外，方案还详细规划了各软件模块（感知、融合、定位、预测、决策、规划、控制、安全监控）的部署拓扑、输入输出以及冗余关系，并制定了清晰的 最小可交付产品 (MVP) 实现路径和分阶段的开发里程碑，旨在指导 6-10 人规模的团队在约 18 个月内，高效地从零构建并验证一套可量产的高速公路自动驾驶系统。

​本文详细介绍了在 Jetson Orin 系列（包括 Orin NX、Orin Nano、Orin AGX）设备上更改启动画面 Logo 的完整方法。启动画面通常分为 Bootloader Logo、UEFI Logo 和 Kernel Logo 三个阶段，分别对应不同的引导流程与显示控制。在教程中给出了三类 Logo 的替换步骤，包括图片格式要求、文件路径、替换方法、内核重新编译流程以及相关刷写命令。同时提供了无需修改底层分区、通过 systemd 启动任务显示自定义图片的简易方案。该教程可帮助开发者在自主项目中实现企业品牌展示、项目界面定制或开机界面美观化，提高系统专业性与可展示性。

本篇文章记录了一个在使用 NoMachine 远程连接 Ubuntu GNOME 桌面时，系统「Settings（设置）」界面一直转圈无法加载的问题。通过分析日志与底层依赖关系，发现问题根源是 Ubuntu 系统中 PipeWire 多媒体框架未完整安装，导致 GNOME 在初始化音频/视频后端时失败，而 NoMachine 创建的虚拟音视频设备进一步触发了此异常。文章详细解释 PipeWire 的作用、NoMachine 与 GNOME 的交互原理，并给出了完整的解决方案，可在任何 Ubuntu + GNOME 的远程场景中复现使用。