1. 安装 device-tree-compiler（如果还没安装）

sudo apt-get update

sudo apt-get install -y device-tree-compiler

2. 反编译 DTB 到 DTS

cd ~

dtc -I dtb -O dts \

-o kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dts \

kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb

3. 用你喜欢的编辑器修改 DTS

（比如给 usb2_hsic 节点加上 status = "okay" 等）

vim kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dts

4. 重新编译 DTS 为 DTB

dtc -I dts -O dtb \

-o kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb \

kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dts

5. 备份原来的 DTB 并替换

sudo cp /boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb \

/boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb.bak

sudo cp kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb \

/boot/dtb/kernel_tegra234-p3767-0000-p3768-0000-a0.dtb

6. 重启生效

sudo reboot