PonyTechLab默认环境是：
主机：Ubuntu（18.04 / 20.04 / 22.04 都行，一般是 20.04）
工具：NVIDIA SDK Manager + JetPack 5.x/6.x
板子：Jetson Orin 系列（Orin NX / Orin Nano / Orin AGX），通过 USB-C 连接到主机刷机
重点放在 Bootloader Logo + UEFI Logo（上电最早显示的两个画面），最后再给你可选的内核 Logo 修改。
0. 总体思路
在主机上通过 SDK Manager 安装 JetPack，会生成一个
Linux_for_Tegra目录。在
Linux_for_Tegra/bootloader/下用 你的 logo.bmp 替换掉默认的开机 Logo 文件。使用
flash.sh脚本，对板子进行刷写（可以全刷，也可以“复用系统镜像”刷）。板子下一次上电，就会显示你的自定义启动 Logo。
1. 在主机上准备环境
1.1 安装 SDK Manager（如果已经有，可以跳过）
在 Ubuntu 主机浏览器里：
登录 NVIDIA Developer（developer.nvidia.com）。
下载并安装
sdkmanager_xxx.deb。-
在终端安装：
sudo apt install ./sdkmanager_xxx.deb
1.2 启动 SDK Manager 下载 JetPack
-
终端运行：
sdkmanager
登录你的 NVIDIA 账号。
选择：
Product Category: Jetson
Hardware Configuration: 选择你对应的 Jetson Orin 型号
Target Operating System: Linux
JetPack Version：例如 JetPack 6.x / 5.x
继续下一步时保证勾选：
Host components（主机工具）
Target components（目标系统）
-
SDK Manager 会在你的家目录下生成类似：
~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.x_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra
后面所有操作都在这个 Linux_for_Tegra 目录下进行。
2. 在主机上找到 Linux_for_Tegra 目录
终端中：
cd ~/nvidia/nvidia_sdkls
找到类似 JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET 的目录，然后：
cd JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegrapwd
记住这个路径，这就是后面所有命令的“基地”。
3. 准备你的 Logo 图片（在主机上操作）
3.1 准备 Bootloader / UEFI Logo 源图片
建议你准备一张高分辨率 PNG 或 JPG，例如：
分辨率：1920x1080 或与你的屏幕一致
背景色：纯色效果最好
内容：公司 Logo / 项目 Logo / 文本
假设你放在主机的目录：
~/pictures/my_logo.png
3.2 安装图片转换工具
在主机上：
sudo apt update sudo apt install imagemagick
3.3 转成 24-bit BMP（Bootloader、UEFI 都喜欢这个）
在主机上：
cd ~/pictures convert my_logo.png -resize 1920x1080\! -depth 8 BMP3:logo.bmp
注意：
BMP3可以确保是标准 BMP3 格式默认 24-bit（8bit x 3 通道）
之后你会得到：~/pictures/logo.bmp
4. 替换 Bootloader Logo（主机上）
4.1 原始 Bootloader Logo 文件位置
在主机上进入 Linux_for_Tegra：
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegrals bootloader
里面一般有一个 logo.bmp，这是 Bootloader 的启动画面。
4.2 备份原始文件（推荐）
cd bootloadercp logo.bmp logo.bmp.bak
4.3 替换为你的 Logo
cp ~/pictures/logo.bmp ./logo.bmp
此时 Bootloader 会使用你的新 logo.bmp。
5. 替换 UEFI Logo（主机上）
5.1 找到 UEFI Logo 文件
同样在 bootloader 目录：
ls bootloader | grep uefi
一般会有：
uefi_jetson_logo.bmp
5.2 备份 + 替换
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra/bootloadercp uefi_jetson_logo.bmp uefi_jetson_logo.bmp.bakcp ~/pictures/logo.bmp ./uefi_jetson_logo.bmp
有的版本对分辨率要求不要超过 1920x1080，前面我们已经按这个尺寸处理，一般没问题。
6. 确认你的板子型号代号（主机操作）
刷机脚本 flash.sh 需要一个 “板子代号”，例如：
Orin NX devkit：常见为
p3767-0000+p3768-0000Orin Nano devkit：
p3767-0003JetPack 6 里也有类似
jetson-orin-nano-devkit这种名字
6.1 在 flash.sh 帮助里找（推荐）
在主机上：
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra ./flash.sh -h | less
里面会列出一堆支持的 board config，例如：
p3767-0003 Jetson Orin Nano Devkit p3767-0000+p3768-0000 Jetson Orin NX Devkit ...
记住你对应的那一行，比如：p3767-0000+p3768-0000（后面用 <BOARD> 代表它）。
7. 把板子接入刷机模式（在板子 + 主机上配合）
7.1 连接线缆
使用 USB-C 数据线 把 Jetson Orin 开发板连接到主机。
保证电源适配器连接到 Jetson 开发板。
7.2 进入 Force Recovery 模式（不同板子按键略有差异，一般如下）
典型操作（以 Orin NX / Nano 开发板为例）：
断电（关电源开关或拔掉电源线）。
按住 REC / FORCE RECOVERY 按键不松。
再按一下 RESET 键或插上电源。
几秒后松开 REC 键。
7.3 在主机上确认是否进入刷机模式
主机终端中：
lsusb | grep -i nvidia
如果看到类似：
0955:7323 NVIDIA Corp.
说明板子已经处于 recovery 模式，可以刷机。
8. 在主机上执行刷写（使用新 Logo）
重点来了：
你刚才已经在 bootloader 目录，把 logo.bmp 和 uefi_jetson_logo.bmp 换成了自己的 Logo。
接下来刷机时，就会把这两个文件打包进对应分区。
8.1 首次完整刷写（建议至少做一次）
在 Linux_for_Tegra 根目录：
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra sudo ./flash.sh <BOARD> mmcblk0p1
例如 Orin NX devkit：
sudo ./flash.sh p3767-0000+p3768-0000 mmcblk0p1
mmcblk0p1表示 eMMC 或 SD 卡上的主系统分区（通常就用这个）。
刷完之后，板子会自动重启，上电时你就能看到新的 Bootloader/UEFI Logo 了。
8.2 以后只想改 Logo，不想重装系统怎么办？
当你下次换了新的 logo.bmp，只想更新启动画面，可以用：
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra sudo ./flash.sh -r <BOARD> mmcblk0p1
-r 的含义是：
复用前一次生成的 system.img 等镜像文件
你修改了的 bootloader / uefi 相关镜像会被重新打包并刷写
这样不用重新生成整个系统镜像，一般速度会更快一点，对已有系统内容也不会重新 create image（但刷写本身仍然是重新写入）。
9. 在板子上验证效果
板子刷写完成后，自动重启。
观察 HDMI/DP 显示器：
上电几秒内出现的画面，就是 Bootloader Logo。
随后可能接 UEFI Logo（有些版本与 bootloader 启动画面非常像，看起来差不多）。
如果看到的是你的 Logo，就说明操作成功。
10.（可选）进一步：修改 Linux Kernel 的 Logo（主机上）
这个适合你想把 Ubuntu 启动时那个紫色 Logo 也换掉。
10.1 找到 logo 源文件
在主机 Linux_for_Tegra 里：
cd kernells
一般会有 kernel-5.10/ 或类似目录。
假设是：
cd kernel/kernel-5.10/drivers/video/logols
你会看到：
logo_linux_clut224.ppm logo_nvidia_clut224.ppm ...
这些是内核编译时用的 Logo 图片（PPM 格式）。
10.2 把 PNG 转成 224 色 PPM
在主机上（用前面那个图片）：
cd ~/pictures convert my_logo.png -resize 800x600\! -colors 224 logo_custom.ppm
10.3 替换内核 Logo 文件
例如替换 logo_linux_clut224.ppm：
cp ~/pictures/logo_custom.ppm \ ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra/kernel/kernel-5.10/drivers/video/logo/logo_linux_clut224.ppm
10.4 在主机上重新编译内核
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra/kernel# 使用 NVIDIA 提供的脚本配置./nvbuild.sh -o $PWD/build
（不同版本可能脚本名略不同，有的是 ./source_sync.sh + 手动 make，原则一样——重新编译生成新的 Image。）
一般目标内核镜像会生成在：
build/arch/arm64/boot/Image
10.5 使用新内核镜像刷写到板子
回到 Linux_for_Tegra 根目录：
cd ~/nvidia/nvidia_sdk/JetPack_6.0_Linux_JETSON_ORIN_TARGET/Linux_for_Tegra sudo ./flash.sh -k kernel -d kernel/build/arch/arm64/boot/Image -r <BOARD> mmcblk0p1
重启后，Linux 内核阶段的 Logo 也会变成你的图片。
11. 如果你只想简单快速见效，最推荐的组合
对大多数项目 / 展示场景来说：
只改 Bootloader Logo + UEFI Logo 就足够了
步骤就是：
用 ImageMagick 把你的 PNG 转成
logo.bmp替换
Linux_for_Tegra/bootloader/logo.bmp替换
Linux_for_Tegra/bootloader/uefi_jetson_logo.bmp用
flash.sh做一次完整刷写以后再换 Logo，用
flash.sh -r即可
